在棒球場上，打擊對決通常只在短短 0.5 秒內決生死。面對時速破百公里的快速球，傳統觀念認為打者只能靠「預測」：提早判斷投手要丟什麼球，才能準時出棒。然而，亞利桑那州立大學的 Rob Gray 博士提供另一種觀點——真正頂尖的打者，其實是在「邊看邊修正」。他所提出的「即時控制（online control）」理論，顛覆了我們對打擊的想像。
打者眼睛到底在看什麼？
Gray 將打者接收的視覺資訊分為兩類：
- 特定訊息（specifying information）：能直接引導揮棒的資訊。如來球在視野中大小與角度的變化，可以幫助打者判斷球的遠近與高低位置，估算擊球時間與位置。
- 非特定訊息（nonspecifying information）：需要額外推理才能使用，包括：
- 情境機率（例：兩好球後變化球機率增加）
- 投手出手前的肢體線索
- 出手瞬間的初始角度
雖然這些資訊能提供預判基礎，但不足以精確導引揮棒動作。
傳統觀點：先設定好揮棒流程
傳統理論認為打擊是根據「內部模型（internal models）」進行預測，打者會在球剛出手時，根據球速、姿勢與記憶，比對過去經驗，設定好出棒的時間與方式。這種作法屬於「開放迴路控制（open-loop control）」，一旦啟動，就無法中途修正。問題是，如果來球軌跡稍有變化，原本設定好的動作很容易失誤，揮空的機率也隨之提高。
即時控制：動作不是寫死的！
Gray 博士提出的「即時控制」強調，打者並非一次決定揮棒，而是根據眼前看到的來球變化，隨時微調出棒的時間與方向。例如：
- 來球的大小與角度的變化提示球越來越近；
- 球與眼睛的距離能告訴打者還有多少反應時間。
這些資訊能協助打者在揮棒過程中做出連續修正，形成視覺與動作的動態回饋機制，也就是「感知－動作迴圈（perception-action loop）」。
揮棒流程其實很有彈性
從跨步、著地、重心轉移到揮棒，這一連串動作並非完全固定，而會根據球的速度與路線調整。例如：
- 球速快，重心轉移就會提早；
- 曲球慢，揮棒則可稍延後。
研究發現，隨著揮棒進行，動作各階段的時間變異性會逐漸縮小，顯示選手會不斷「邊看邊修」，直到最後一刻完成擊球。
評估「打不打得到」的能力也很重要
即時控制還牽涉到一項關鍵能力：可行性知覺（affordance perception）。也就是打者會即時判斷這球是否能打——如果來球太快、角度太刁，揮棒可能來不及，就會選擇放棄出棒。這種反應不只是動作調整，也是一種決策能力。研究甚至發現：即使短時間內視覺訊息中斷，只要打者動作節奏準確，仍可能擊中球，顯示控制關鍵在於對「當下」的掌握，而不是全靠「預測未來」。
結語
棒球打擊不只是比力量與技巧，更是一場與時間、視覺和身體反應的協調挑戰。Gray 博士的「即時控制」理論顯示，成功的打擊不是因為早就知道結果，而是因為能即時做出正確反應。這項發現不僅改變了打擊訓練的觀念，也對運動感測、虛擬實境設計等領域帶來啟發。若能進一步了解選手在動態情境中如何運用視覺與動回饋做出調整，將有機會開發更有效的個人化訓練工具，持續提升運動表現的極限。
參考文獻
Gray, R. (2021). Approaches to visual-motor control in baseball batting. Optometry and Vision Science, 98(7), 738–749. https://doi.org/10.1097/OPX.0000000000001719
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